Formica işi, 25c3’te tercih edilen sunumumuzdu. Amaç, açık kaynaklı sürü robotları mümkün olduğunca ucuza geliştirmektir. Takım, montaj hattı modasında 25 robot inşa etti. Yeterli teslim süresi ile, maliyet 15 sterlin kadar düşük olabilir. Her bot, küçük neopren tekerleklerine sahip iki doğrudan tahrik cep telefonu titreşim motoruna sahiptir. MSP430 mikrodenetleyici tarafından yönetilirler. Gerçekten özel çip bir ücret kontrolörüdür, böylece botlar herhangi bir müdahale olmadan ücret alabilir. VCC ile temasa geçmek için yer uçakları artı antenlere dokunan ön tarafta bakır kayakları var. Botun üstünde, her iki navigasyon için ve ayrıca botlar arasında ürün yazılımı güncellemelerini aktarmak için üç IR dedektörüdür. Yansıtıcı bir sensör, “yiyecekleri” tespit etmek için alt tarafta. Swarm robotiğini araştırmaya başlayacak herkes için mükemmel bir tarz gibi görünmektedir.

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *